Sanskrtska beseda joga ima več pomenov, med drugim tudi "vpreči v jarem" ali "združiti", kar se nanaša na združitev duše z univerzalno zavestjo ali Absolutnim. Beseda joga pomeni tudi povezanost snovnega telesa z umom in duhom in je metoda za preseganje omejitev ega in dosego razsvetljenja.
Jogo poznamo že nekaj tisoč let. Njena zgodovina, ki jo lahko spremljamo v čas vedske kulture - okrog 2800 pr. n. št. - se prepleta s hindujsko vero. Tesno je povezana tudi z drugimi verskimi izročili, je pa bolj duhovno kakor verska dejavnost. Joga ni le duhovna pot, temveč tudi oblika "pravilnega življenja", zbirka moralnih, etičnih in praktičnih navodil, ki nam pomagajo živeti uravnoteženo in zdravo.